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小米杯 Docker 容器内 LCM 环境搭建教程 本教程将引导您在基于 Ubuntu 的 Docker 容器中搭建 LCM(Lightweight Communications and Marshalling)环境,解决在配置过程中可能遇到的常见网络和依赖问题。 前置条件: 已安装 Docker 的 Linux 宿主机(本例为 Ubuntu 虚拟机)。 可访问互联网的宿主机网络连接。 已构建名为 cyberdog_sim:v2 的 Docker 镜像。 熟悉 Linux 命令行操作。 教程步骤: 第一部分:宿主机网络环境准备 (关键) 在启动 Docker...

# 在 Linux 上配置 Cursor AI 编辑器:AppImage 安装与桌面快捷方式创建指南 Cursor 是一款强大的 AI 辅助代码编辑器,提供了许多智能功能。对于 Linux 用户,AppImage 是一种便捷的安装方式,它允许你在不安装系统依赖的情况下运行应用程序。本文将详细指导你如何在 Linux 系统上安装 Cursor AppImage,并创建桌面快捷方式,解决常见的 “不信任的桌面文件” 和图标不显示问题。 # 准备工作 在开始之前,请确保你已经下载了 Cursor 的 AppImage 文件。通常,它会命名为 Cursor-X.Y.Z-x86_64.AppImage...

最近是不是也想搭建一个自己的博客,分享生活、记录学习?在搭建博客的过程中,你可能会遇到一个问题:图片存储在哪里?很多图床服务虽然方便,但往往会涉及到费用,或者对免费用户有限制。如果你也想让博客页面拥有随机背景图等酷炫功能,又不想为此付费,那么 GitHub + PicGo 的组合将是你的不二之选! GitHub 链接 # 为什么选择 GitHub 搭建图床? 你可能会问,GitHub 不是代码托管平台吗,怎么还能做图床?这正是它的巧妙之处! 优势如下: 完全免费: GitHub...