小米杯Docker容器内LCM环境完整搭建指南:解决网络依赖与Python模块问题
小米杯 Docker 容器内 LCM 环境搭建教程 本教程将引导您在基于 Ubuntu 的 Docker 容器中搭建 LCM(Lightweight Communications and Marshalling)环境,解决在配置过程中可能遇到的常见网络和依赖问题。 前置条件: 已安装 Docker 的 Linux 宿主机(本例为 Ubuntu 虚拟机)。 可访问互联网的宿主机网络连接。 已构建名为 cyberdog_sim:v2 的 Docker 镜像。 熟悉 Linux 命令行操作。 教程步骤: 第一部分:宿主机网络环境准备 (关键) 在启动 Docker...
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